Comme il est dit, une des influences majeures du hard rock est la musique blues, particulièrement le blues britannique. Des groupes de rock britanniques, tel que Cream, The Rolling Stones, The Beatles, The Yardbirds, The Who et The Kinks modifièrent le rock and roll, ajoutant un son puissant, des lourds riffs de guitare, une batterie imposante et des voix fortes. Ce nouveau son posa les bases du hard rock. Les premières formes de hard rock peuvent êtres entendues dans les chansons "You Really Got Me" des Kinks, "Happenings Ten Years Time Ago" des Yardbirds, "I Can See for Miles" des Who, ainsi que "Revolution" et "Helter Skelter" des Beatles.
Dans le même temps, Jimi Hendrix produisit une forme de blues influencée par le rock psychédélique, combinée avec des éléments de jazz et de rock and roll, créant un genre unique. Il fut l'un des premiers guitaristes à expérimenter des effets de guitare comme le phasing, le feedback et la distorsion, avec Dave Davies des Kinks, Pete Townshend des Who, Eric Clapton de Cream, et Jeff Beck des Yardbirds.
Le hard rock emergea avec des groupes britanniques de la fin des années 1960, tel que Led Zeppelin et Black Sabbath, qui mélangeaient la musique des premiers groupes de rock britanniques avec des formes dures de blues rock et d'acid rock. Deep Purple fit aussi partie des groupes pionniers avec les albums Shades of Deep Purple (1968), The Book of Taliesyn (1968), et Deep Purple (1969), mais ils firent leur grande entrée avec leur quatrième album, In Rock (1970). Le premier album éponyme (1969) de Led Zeppelin, et le Live at Leeds (1970) des Who, sont aussi des albums qui ont marqué les débuts du hard rock. Le groupe allemand Scorpions se fonde même avant, dès 1965, mais leur premier album ne verra le jour qu'en 1972.